Des en el poble de Castellcir (Oficina d'Informació) prenem el Camí Vell de Sant Andreu, (rètols, els únics en tot el recorregut) per una pista que baixa dreta cap a llevant. Després d'haver creuat el Torrent d'Esplugues, s'arriba a una cruïlla. Per anar al castell de la Popa, prendrem el camí que surt a l'esquerra. Passem una tanca i travessem les propietats de ca l'Antoja, amb la casa a la dreta i un enrunat cobert a l'esquerra. En una nova cruïlla continuàrem pel camí de gregal, que és el més directe. A la poca estona podrem observar les runes de la Torrassa dels Moros, a la nostra esquerra. Poc després, en una esplanada amb lloses de pedra, un corriol poc visible s'enfila cap a gregal fins el Castell de la Popa.



Dalt del castell i en un extrem de la penya hi queden també les restes, actualment molt malmeses, de l’ermita romànica de Sant Martí de la Roca, documentada des del 1217 i ampliada i modificada en època gótica, probablement l’any 1531.
Dades de http://fermuntanya.blogspot.com